RTU是以數(shù)字信號(hào)形式提供的一種不需要外部電源或其他能源的控制單元，可用于分布式控制系統(tǒng)、分布式控制中心、電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制等。RTU與 PLC的區(qū)別在于： RTU可以有一定的編程功能，而 PLC不能有編程功能； RTU可以有一定的通信功能，而 PLC不能有通信功能； RTU可以使用模擬量輸入輸出，而 PLC不能使用數(shù)字量輸入輸出； RTU具有一定的數(shù)字量輸出接口，而 PLC不能有數(shù)字量輸出接口； RTU可用于閉環(huán)系統(tǒng)，而 PLC只能用于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)， RTU就是一個(gè)計(jì)算機(jī)終端設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)工廠或車間環(huán)境的監(jiān)控與控制。在這個(gè)控制系統(tǒng)中，一個(gè)典型的 RTU設(shè)備包括：

1.一套工業(yè)級(jí)監(jiān)控計(jì)算機(jī)（也可以是 PC機(jī)）；

2.一個(gè)RS232串口或RS485接口；

3.一組數(shù)據(jù)采集模塊；

4.幾個(gè)獨(dú)立工作的實(shí)時(shí)測(cè)控模塊（包括溫濕度、壓力、流量、液位、設(shè)備狀態(tài)等）；

5.一組無(wú)線通信模塊（包括無(wú)線組網(wǎng)和有線組網(wǎng)）；

6.一些外圍接口（如RS-485、RS-232等）。

RTU主要由 CPU、存儲(chǔ)器和輸入輸出設(shè)備組成，它能夠根據(jù)接收到的信息，結(jié)合自身所具有的硬件和軟件資源進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集處理并作出決策或控制執(zhí)行。根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境與要求，可以將 RTU劃分為：工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)（含過(guò)程控制系統(tǒng)）、分布式控制中心（或稱生產(chǎn)自動(dòng)化中心）、遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

RTU應(yīng)用

1、工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)

工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)主要由 RTU、計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備等組成，其任務(wù)是為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備提供一個(gè)監(jiān)測(cè)環(huán)境，并對(duì)其進(jìn)行管理與控制。

2、分布式控制中心

分布式控制中心是指一個(gè)多臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò) TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信的控制型計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。它是由許多計(jì)算機(jī)組成的小型網(wǎng)絡(luò)，一般分布在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)或數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場(chǎng)，通過(guò)遠(yuǎn)程通信鏈路與主系統(tǒng)聯(lián)系，完成對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程或車間環(huán)境的監(jiān)控和管理。

3、遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)

遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指利用 TCP/IP協(xié)議實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)通信，以達(dá)到對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的集中監(jiān)視和管理的目的。它可以通過(guò)有線或無(wú)線兩種方式實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

4、電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)

電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)主要用于工礦企業(yè)中的電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)設(shè)備上。在整個(gè)電力系統(tǒng)中，拖動(dòng)控制器是一個(gè)獨(dú)立的控制單元，它完成對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)、調(diào)度和控制。它是根據(jù)電網(wǎng)負(fù)荷需要而設(shè)置的。與其他拖動(dòng)控制器不同，電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)不需要進(jìn)行功率調(diào)節(jié)，而是利用負(fù)荷對(duì)電能質(zhì)量和電能消耗的影響來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)電力拖動(dòng)系統(tǒng)用電負(fù)荷的目的。

5、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)

遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)是一種網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控系統(tǒng)，它是通過(guò)無(wú)線通信鏈路將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街饔?jì)算機(jī)中進(jìn)行分析處理和顯示。該系統(tǒng)具有一定的自我保護(hù)功能，可防止外界對(duì)該網(wǎng)絡(luò)中重要設(shè)備的破壞。遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)主要由客戶端和服務(wù)器兩部分組成。